En tecnología de medición y detección óptica, telémetro láser (LRF) y LIDAR son dos términos frecuentemente citados que, si bien ambos involucran tecnología láser, difieren significativamente en función, aplicación y construcción.
En primer lugar, en la definición del disparador de perspectiva, el telémetro láser es un instrumento que determina la distancia a un objetivo mediante la emisión de un rayo láser y la medición del tiempo que tarda en reflejarse en el objetivo. Se utiliza principalmente para medir la distancia en línea recta entre el objetivo y el telémetro, proporcionando información precisa. El LIDAR, por otro lado, es un sistema avanzado que utiliza rayos láser para la detección y medición de distancias, y es capaz de adquirir la posición tridimensional, la velocidad y otra información sobre un objetivo. Además de medir la distancia, el LIDAR también puede proporcionar información detallada sobre la dirección, la velocidad y la actitud del objetivo, y generar conocimiento del entorno mediante la creación de un mapa tridimensional de nubes de puntos.
Estructuralmente, los telémetros láser suelen estar compuestos por un transmisor láser, un receptor, un temporizador y un dispositivo de visualización, y su estructura es relativamente simple. El transmisor emite el haz láser, el receptor recibe la señal láser reflejada y el temporizador mide el tiempo de ida y vuelta del haz láser para calcular la distancia. Sin embargo, la estructura del LIDAR es más compleja y se compone principalmente de un transmisor láser, un receptor óptico, una plataforma giratoria, un sistema de procesamiento de información, etc. El transmisor genera el haz láser, el receptor óptico recibe la señal láser reflejada, la plataforma giratoria se utiliza para cambiar la dirección de escaneo del haz láser y el sistema de procesamiento de información procesa y analiza las señales recibidas para generar información tridimensional sobre el objetivo.
En la práctica, los telémetros láser se utilizan principalmente para mediciones de distancia precisas, como en levantamientos topográficos, cartografía de terrenos y navegación de vehículos no tripulados, entre otros. Las áreas de aplicación del LiDAR son más amplias, e incluyen el sistema de percepción de vehículos no tripulados, la percepción del entorno de robots, el seguimiento de carga en la industria logística y la cartografía de terrenos en el campo de la topografía y la cartografía.
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Hora de publicación: 09-jul-2024
