Indicadores clave de rendimiento del LiDAR

Los principales parámetros de rendimiento del LiDAR incluyen la longitud de onda del láser, el alcance de detección, el campo de visión (FOV), la precisión de medición, la resolución angular, la velocidad de puntos, el número de haces, el nivel de seguridad, los parámetros de salida, la clasificación IP, la potencia, la tensión de alimentación, el modo de emisión del láser (mecánico/de estado sólido) y la vida útil. Las ventajas del LiDAR se evidencian en su mayor alcance de detección y precisión. Sin embargo, su rendimiento disminuye significativamente en condiciones climáticas extremas o con humo, y su alto volumen de recopilación de datos tiene un coste considerable.

◼ Longitud de onda del láser:

Las longitudes de onda comunes para la obtención de imágenes LiDAR en 3D son 905 nm y 1550 nm.Sensores LiDAR de longitud de onda de 1550 nmPuede operar a mayor potencia, lo que mejora el alcance de detección y la penetración a través de la lluvia y la niebla. La principal ventaja de 905 nm es su absorción por silicio, lo que hace que los fotodetectores basados ​​en silicio sean más económicos que los requeridos para 1550 nm.
◼ Nivel de seguridad:

El nivel de seguridad del LiDAR, en particular si cumpleNormas de clase 1, depende de la potencia de salida del láser a lo largo de su tiempo de funcionamiento, considerando la longitud de onda y la duración de la radiación láser.
Alcance de detección: El alcance del LiDAR está relacionado con la reflectividad del objetivo. Una mayor reflectividad permite mayores distancias de detección, mientras que una menor reflectividad reduce el alcance.
◼ Campo de visión:

El campo de visión del LiDAR abarca ángulos horizontales y verticales. Los sistemas LiDAR mecánicos rotatorios suelen tener un campo de visión horizontal de 360 ​​grados.
◼ Resolución angular:

Esto incluye resoluciones verticales y horizontales. Lograr una alta resolución horizontal es relativamente sencillo gracias a mecanismos motorizados, que a menudo alcanzan niveles de 0,01 grados. La resolución vertical está relacionada con el tamaño geométrico y la disposición de los emisores, con resoluciones que suelen oscilar entre 0,1 y 1 grado.
◼ Tasa de puntos:

El número de puntos láser emitidos por segundo por un sistema LiDAR generalmente varía entre decenas y cientos de miles de puntos por segundo.
◼Número de haces:

El LiDAR multihaz utiliza múltiples emisores láser dispuestos verticalmente, y la rotación del motor crea múltiples haces de escaneo. El número adecuado de haces depende de los requisitos de los algoritmos de procesamiento. Un mayor número de haces proporciona una descripción más completa del entorno, lo que podría reducir las exigencias algorítmicas.
◼Parámetros de salida:

Estos incluyen la posición (3D), la velocidad (3D), la dirección, la marca de tiempo (en algunos LiDAR) y la reflectividad de los obstáculos.
◼ Vida útil:

El LiDAR mecánico giratorio suele durar unos pocos miles de horas, mientras que el LiDAR de estado sólido puede durar hasta 100.000 horas.
◼ Modo de emisión láser:

El LiDAR tradicional utiliza una estructura giratoria mecánica, que es propensa al desgaste, lo que limita su vida útil.Estado sólidoLiDAR, incluidos los tipos Flash, MEMS y Phased Array, ofrecen mayor durabilidad y eficiencia.