Indicadores clave de rendimiento de LiDAR

Los principales parámetros de rendimiento de LiDAR incluyen la longitud de onda láser, el rango de detección, el campo de visión (FOV), la precisión de alcance, la resolución angular, la velocidad puntual, el número de vigas, el nivel de seguridad, los parámetros de salida, la calificación IP, la potencia, el voltaje de suministro, el modo de emisión de láser (estado mecánico/sólido) y la vida útil. Las ventajas de Lidar son evidentes en su rango de detección más amplio y una mayor precisión. Sin embargo, su rendimiento disminuye significativamente en el clima extremo o las condiciones ahumadas, y su alto volumen de recopilación de datos tiene un costo considerable.

◼ Longitud de onda láser:

Las longitudes de onda comunes para el LiDAR de imágenes 3D son 905 nm y 1550 nm.Sensores LIDAR de longitud de onda de 1550 nmpuede funcionar a mayor potencia, mejorando el rango de detección y la penetración a través de la lluvia y la niebla. La principal ventaja de 905NM es su absorción por silicio, lo que hace que los fotodetectores a base de silicio sean más baratos que los requeridos para 1550 nm.
◼ Nivel de seguridad:

El nivel de seguridad de LiDAR, particularmente si se cumpleEstándares de clase 1, depende de la potencia de salida del láser durante su tiempo operativo, considerando la longitud de onda y la duración de la radiación láser.
Rango de detección: el rango de LiDAR está relacionado con la reflectividad del objetivo. Una mayor reflectividad permite distancias de detección más largas, mientras que la reflectividad más baja acorta el rango.
◼ Fov:

El campo de visión de Lidar incluye ángulos horizontales y verticales. Los sistemas LiDAR giratorios mecánicos generalmente tienen un FOV horizontal de 360 ​​grados.
◼ Resolución angular:

Esto incluye resoluciones verticales y horizontales. Lograr una alta resolución horizontal es relativamente sencillo debido a los mecanismos impulsados ​​por el motor, a menudo alcanzando niveles de 0.01 grados. La resolución vertical está relacionada con el tamaño geométrico y la disposición de los emisores, con resoluciones típicamente entre 0.1 y 1 grado.
◼ Tasa de puntos:

El número de puntos láser emitidos por segundo por un sistema LiDAR generalmente varía de decenas a cientos de miles de puntos por segundo.
◼Número de vigas:

LiDAR múltiple utiliza múltiples emisores láser dispuestos verticalmente, con rotación del motor creando múltiples haces de escaneo. El número apropiado de vigas depende de los requisitos de los algoritmos de procesamiento. Más vigas proporcionan una descripción ambiental más completa, potencialmente reduciendo las demandas algorítmicas.
◼Parámetros de salida:

Estos incluyen la posición (3D), la velocidad (3D), la dirección, la marca de tiempo (en algunos lidares) y la reflectividad de los obstáculos.
◼ vida útil:

LiDAR giratorio mecánico generalmente dura unos pocos miles de horas, mientras que LiDAR en estado sólido puede durar hasta 100,000 horas.
◼ Modo de emisión de láser:

LIDAR tradicional utiliza una estructura giratoria mecánicamente, que es propensa a desgaste, limitando la vida útil.Estado sólidoLiDAR, incluidos los tipos de flash, MEM y matriz en fase, ofrece más durabilidad y eficiencia.