Indicadores clave de rendimiento de LiDAR

Los principales parámetros de rendimiento de LiDAR incluyen longitud de onda del láser, rango de detección, campo de visión (FOV), precisión de alcance, resolución angular, velocidad de puntos, número de haces, nivel de seguridad, parámetros de salida, clasificación IP, potencia, voltaje de suministro, modo de emisión láser (mecánico). /estado sólido) y vida útil. Las ventajas de LiDAR son evidentes en su rango de detección más amplio y su mayor precisión. Sin embargo, su rendimiento disminuye significativamente en condiciones climáticas extremas o con humo, y su alto volumen de recopilación de datos tiene un costo considerable.

◼ Longitud de onda del láser:

Las longitudes de onda comunes para LiDAR de imágenes 3D son 905 nm y 1550 nm.Sensores LiDAR de longitud de onda de 1550 nmPuede funcionar a mayor potencia, mejorando el rango de detección y la penetración a través de la lluvia y la niebla. La principal ventaja de 905 nm es su absorción por el silicio, lo que hace que los fotodetectores basados ​​en silicio sean más baratos que los necesarios para 1550 nm.
◼ Nivel de seguridad:

El nivel de seguridad de LiDAR, particularmente si cumpleEstándares de clase 1, depende de la potencia de salida del láser durante su tiempo operativo, considerando la longitud de onda y la duración de la radiación láser.
Rango de detección: el alcance de LiDAR está relacionado con la reflectividad del objetivo. Una reflectividad más alta permite distancias de detección más largas, mientras que una reflectividad más baja acorta el alcance.
◼ Campo de visión:

El campo de visión de LiDAR incluye ángulos tanto horizontales como verticales. Los sistemas LiDAR giratorios mecánicos suelen tener un campo de visión horizontal de 360 ​​grados.
◼ Resolución angular:

Esto incluye resoluciones verticales y horizontales. Lograr una alta resolución horizontal es relativamente sencillo debido a los mecanismos impulsados ​​por motor, que a menudo alcanzan niveles de 0,01 grados. La resolución vertical está relacionada con el tamaño geométrico y la disposición de los emisores, con resoluciones típicamente entre 0,1 y 1 grado.
◼ Tasa de puntos:

El número de puntos láser emitidos por segundo por un sistema LiDAR generalmente oscila entre decenas y cientos de miles de puntos por segundo.
◼Número de vigas:

LiDAR multihaz utiliza múltiples emisores láser dispuestos verticalmente, con la rotación del motor creando múltiples haces de escaneo. El número apropiado de haces depende de los requisitos de los algoritmos de procesamiento. Más haces proporcionan una descripción ambiental más completa, lo que potencialmente reduce las demandas algorítmicas.
◼Parámetros de salida:

Estos incluyen la posición (3D), la velocidad (3D), la dirección, la marca de tiempo (en algunos LiDAR) y la reflectividad de los obstáculos.
◼ Vida útil:

El LiDAR mecánico giratorio suele durar unos pocos miles de horas, mientras que el LiDAR de estado sólido puede durar hasta 100.000 horas.
◼ Modo de emisión láser:

El LiDAR tradicional utiliza una estructura giratoria mecánica, que es propensa a desgastarse, lo que limita su vida útil.Estado sólidoLiDAR, incluidos los tipos Flash, MEMS y Phased Array, ofrece más durabilidad y eficiencia.